直線模組是直線導軌、直線運動模組和滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化單元，經(jīng)過各單元的組合可以實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使自動化輕載更靈活，定位更準確。

 兩種廣泛使用的直線模組的工作原理如下，如使用廣泛的同步帶型和滾珠絲桿型直線模組。

 同步帶式的工作原理是將皮帶安裝在傳動軸上，在直線模組的兩側(cè)。作為動力輸入軸，在皮帶上固定一個滑塊，增加設(shè)備的工作。當有輸入時，滑塊經(jīng)過驅(qū)動皮帶移動。

 滾珠絲桿是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，這是將滾珠絲桿的進一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動作用變?yōu)榛瑒幼饔谩L珠絲桿因其阻力小而廣泛應用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。在高負荷下可實現(xiàn)高精度直線運動。